公元1300年以前，人類(lèi)主要是利用天文現象和流動(dòng)物質(zhì)的連續運動(dòng)來(lái)計時(shí)。例如，日晷是利用日影的方位計時(shí);漏壺和沙漏是利用水流和沙流的流量計時(shí)。

東漢張衡制造漏水轉渾天儀，用齒輪系統把渾象和計時(shí)漏壺聯(lián)結起來(lái)，漏壺滴水推動(dòng)渾象均勻地旋轉，一天剛好轉一周，這是最早出現的機械鐘。

北宋元祜三年(1088)蘇頌和韓公廉等創(chuàng )制水運儀象臺，已運用了擒縱機構。

1350年，意大利的丹蒂制造出第一臺結構簡(jiǎn)單的機械打點(diǎn)塔鐘，日差為15～30分鐘,指示機構只有時(shí)針;

1500～1510年，德國的亨萊思首先用鋼發(fā)條代替重錘，創(chuàng )造了用冕狀輪擒縱機構的小型機械鐘;

1582年前后，意大利的伽利略發(fā)明了重力擺;

1657年，荷蘭的惠更斯把重力擺引入機械鐘，創(chuàng )立了擺鐘。

1660年英國的胡克發(fā)明游絲，并用后退式擒縱機構代替了冕狀輪擒縱機構;

1673年，惠更斯又將擺輪游絲組成的調速器應用在可攜帶的鐘表上;

1675年，英國的克萊門(mén)特用叉瓦裝置制成最簡(jiǎn)單的錨式擒縱機構，這種機構一直沿用在簡(jiǎn)便擺錘式掛鐘中。

1695年，英國的湯姆平發(fā)明工字輪擒縱機構;

1715年，英國的格雷厄姆又發(fā)明了靜止式擒縱機構，彌補了后退式擒縱機構的不足，為發(fā)展精密機械鐘表打下了基礎;

1765年，英國的馬奇發(fā)明自由錨式擒縱機構，即現代叉瓦式擒縱機構的前身;

1728～1759年，英國的哈里森制造出高精度的標準航海鐘;

1775～1780年，英國的阿諾德創(chuàng )造出精密表用擒縱機構。

18～19世紀，鐘表制造業(yè)已逐步實(shí)現工業(yè)化生產(chǎn)，并達到相當高的水平。

20世紀，隨著(zhù)電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電池驅動(dòng)鐘、交流電鐘、電機械表、指針式石英電子鐘表、數字式石英電子鐘表相繼問(wèn)世，鐘表的日差已小于0.5秒，鐘表進(jìn)入了微電子技術(shù)與精密機械相結合的石英化新時(shí)期。(部分資料摘自網(wǎng)絡(luò ))

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